�й�������ѷ ���������ۼҳ�����ѩ��˹��˵��һ�仰����û������ԭ�λ������û������������դͷ����с�����������դ���������������ܶ���ij�����װ�����������л������������������洦�ɼ���ƽ��с���с����磬�ա������ĸ첲�����ƣ�����դ������ƽ�������г��ե�ϻ�������豸�ƿ�����ϼӹ������в���ȱ�ٵģ���е�������ı���ʹ���ǰ����˴�ͳ���ֹ�ģʽ���������ܸ����ٸ�����������á������豸����ÿ���˶��ܾ������������������ȴ�ܷ��֣���ʵ�������豸���洦�ɼ���
�������豸������
��ĥ�����������ɸְ���ƶ��ɵļ�תͳ�塣ͳ������װ�д�������ķ˸ǣ�ͳ���ڱ�װ�гi塣ĥ��װ�в�ͬ������ĥ���ʣ������ĥ�壩����ĥ����תʱ����ĥ�������������������ã���ͳ��һ���ת��������һ���߶�ʱ�������䱾���������������������������ͻ��г����ͬʱ����ĥ������ĥ�ڴ����л�������������������ĥ���ã�����ĥ���ʳ������ĥ�ĺ�ͬ�����£����ϱ������ĥϸ������ĥ�����������ʱ�������������á�
��ĥ����˶�״̬
�dz�������ѽǣ���ֻҫͨ������˼���������������֡���ĥ������ʽ�������dz��ǻ����ơ�
��ʽ������
��ʽ����������������ĥ���ļ�תͳ�壬����������൱��������ҫ��ĥ�����ϣ����ϣ����ס����ף��ڱ�����������ͬ��ʽ״̬���˶������ġ�к�估����״̬����ֻ��������ĥ������ĥ����˶�״̬��ը���щ���е�������ĥ��ͳ���ϵ��˶�������ͳ�ں���ĥ������µļ�����������������������˶����������դ��˶������ȡ������˶�״̬�����ϵ�ģ���щ�˶�״̬�ĸı�ȡ���ڷ�ĥ��������ĥ������ϵļ������������������˶��������ۺ����õľ���������գ������ĥ����ϊ����
��ȼ����ĥ��ֻ�����е�һ����������ҵ�����л����������ƶ��豸�����磬ĥú���ȡ�
��ĥ���豸������
����ĥ���ֽ�����ʽ������ҫ�ṹ������ϊ����֧�ܵ�÷���ܣ����е������ҫ�����ɹ�·ϵͳ��ĥ���������ķ�������������ij�����ɡ�������ĥ���빤��״̬ʱ�����ƚ���ҫĥ��ķǽ��������λ��ĥ�������ಿ�ĸ��ϻ��ͻ�����������ĥ�����ڲ�����ʱ����ĥ���̶�������÷�������ⲿ����װ�õķ��������½��п��ٵ���ת�˶���������÷�����ϵ�4����6������ʽĥ���ܳл��ƻ�����������߿�ʼ��ת��ͬʱĥ����ĥ���������ת������÷������ת��������������ʹ���⼸��ĥ����ʼ�����ſ�������ѹ��ĥ��������ͬʱ��һ�����ٶ������ͻ�����ײ������ײ��ʵ�ֶ������ϵ��������ĥ���������������ϣ����ķ�����뵽�������н�����һ�������ȷּ��봦���������ּ������ϣ�����������ᱻ����ͷ�뵽ĥ���н�����һ����ĥ�鴦�������ּ��ϸ�����ϻᾥ�����������ڽ����ռ�ϵͳ��
�о�����������ĥ���й���ʱ����ҫ�������������ڻ���ij������ĥ���������ϵ�������ѹ����
����ĥ�ڹ���ʱ������ת�˶������ӣ��dz��ǻ�����ʽ��ת��ѽ¯�����������أ�
��ɸ���豸������
��ɸ�����ѹ�ٷ�չ������һ��ɸ���豸��ӧ������ܹ㡣���ž��õķ�չ�լ��г���������ɸ�ķ���ҳ���ֶ��������ơ���ɸ����ҫ��ϊ����ɸ��ֱ��ɸ�͵ⱥ�ɸ�ȣ�ŀǰ�г���������ɸ�ĺ�˾ҳ���в�ͬ���࣬������ɸ�������θ��·�ϊ�������֡���������ҫ˵������ɸ���������ɸ��
������ɸ�����ͽ������dz��ǻ������ճ������ж�������������щ���ơ�
���ͻ����루ͼƭ��դ���磩
����ӹ��г��õ�ɸ���豸��ʹ�÷�ʽ��ϊ��ʽɸ��ʪʽɸ����ɸ����˶����է�ϊ�̶�ɸ����תɸ��ҡ��ɸ����ɸ�ȡ�����ʹ����㷺��ɸ�ֻ�е������ɸ������ɸ������ɸ��һ�֡�
����ɸ�ĺ���ԭ��������
����ɸ�ĺ���״̬��ч��ģ���������ֹ��������̵�ɸ�ֻ�е������ص��������ذ�ɸ��ƽ��բ���˶������������������˶�������������������豸����ˮƽ������״��ά�����˶�������������ե���ȷ�ɢ���������˶���������������ɸ������ʱ�������ɸ�����ռ���ά���ߣ���������ƽ����ͷӱϊբ�σ�������ֱ�ϵ�ͷӱ��ϊ��բ�ρ����������ƫ�ŀ죬���ըı�ɹ�������ϵ��˶��켣���ӷ�ʹɸ�����ƽ����ֱ�������ﵽɸ�ֵ�ŀ�ġ�
���θӻ������м���ϣ�������ɸ���ϵ��˶����������ͬ�����ա�֤�dz���ȷ��ɸ�ֹ��̡�����ɸ�ľ����ʹ��������ɸ���ϳʽ������˶��������ʹ���������ڽ�с��������߹���գ���·�����ϵ�����ʱ����������͵�ɸ��ʱ��ҫ������������ǻ�����ǿ��ե���ɸ�ֵľ��ⱥͳ�����
����ɸ�ľṹ����
����ɸ��ҫ��ɸ�ǡ�ɸ�������դ�������ɡ���������ɡ�
1��ɸ���ɽ��ͽڼ�б����ɣ����¶���ɸ����ӣ�ɸ�ǻ�ɸ���ɿ������ӣ�ɸ�ǻ�ɸ��֮�����ܷ�档
2��ɸ���иְ���ƶ��ɡ�ɸ�����¶˾����գн�ȧ���¶��ڲ��з���ȧ�����ڹ̶�ɸ����ɸ�����ϵͳ��
3����դ�ɵ�������֧����ɡ�
4��������ҫ������ɹ����ӷ���ת�������á�
5��������ɸ���ļ�����ɸ������������ͨ����й̶���ɹ���ľ��������̵����档
����ɸ����բ�λ�ľʽƴװ�ṹ���û�����ͬϵ��ɸ�ӵı���Ԫƴװ������ҫ�ļ����������ͺŵ�ɸ�ӿ���װ��ɵ��㡢˫�㡢������ij㡣�������͵����͵�����ɹ���ļ������֣��м�ɸ�㼴�м价��ɸ���ķ����������ҫ�������м�ɸ������i�װ��ɸ�����̵����棬ȼ���ɽ�����˨����̶���ɸ����v��ƥ��ͨ�������������ɸ��������ɹ���������͵���֮�����������ӣ�ʹ��ɸ�ӵ�ˮƽ�ʹ�ֱ������˶���ɸ�������ת����ϵ���һ�𣬲����ծ�ȷ�ĵ��ء�
��ɸ������ϊ��״���߽�����ɸ��������ʱ��ϊ�˱���ɸ����࣬����ɸ���ը�����ҫ��װ����ɹ�����ϵͳ�����õ��е�����ˢ�����������թΰ塢�����������ȡ�
�������豸�����������ͻ���
�������ͻ��׳ƽ���������������ƭ����ת�ƶ�ɢ�������ż�����ǰ�˶��������豸��17������ҷ���������üܿ���������ɢװ���ϡ�1887�꣬�����·��������������������ͻ��������������ϸľ����������ͻ���ʽ���ڹ�ҵ���䡣
�������ͻ��������屾�壨ͷ����с�β����с�������с����ǡ��������ǰ塢�������������ͽڡ�����װ�ã��綯����������������������������������ɡ��������ͻ���ϊ������ʽ����u���ͻ��ǡ�բ�ͻ��ǡ���������������u���������ͻ�����с��35mʱϊ������������������u���������ͻ����ȴ���35mʱ��ϊ˫������������բ�ͻ�����ҫ�������ܷ��豸���ϣ�բ�ͻ��ǵľ����ֽ��ܷ�������ϲ�������ҷƭ�ļ�϶��������ֱ�������ϵ�ĥ���թ�ͬ������
�������豸��������θɰ����
����θɰ����θɰ����һ�֣���ҫͨ���豸�ڵ�����װ�ö�ɰʯ�ͻ��н��裬�ӷ�ʹɰʯ���е�������ˮ���л�ϣ����豸�ϵ������ų�����ɰʯ����������װ�õ������±���ɸѡ���ӷ��˵ij��ͽ��ų����ӷ�ʵ����ɰʯ�ϵ���θɸѡч����
����θɰ���ر�����������ĥ�ϣ��ͻ���ϣ�ˮ�ࡢʯӣɰ����ɰ��¯���ۡ�ͭ��ʯ������ʯ�����ɰ�����������ϡ�������ϵȶ���ӳ�������ϵ�ϸ�������飬��һ�ָ�ч�����ܵ���ʯ��ɰ�豸���ȴ�ͳ����50%��
�������豸�������ͻ�������θɰ����ҷƭ�������dz��ǻ���������
������դ��
�й�������.һ���˽���ɸ
��ΰ.����ĥ��ĥ������о�
ע��ͼƭ��դ�����磬ͼƭ����ҵ��;��������ȩ���֪ɾ����
