�й�������ѷ ��ϸ���壬�������������ײ��ͼ����������ѧ����ѧ����ѧ����ѧ����ѧ�ͻ�ѧ���ե����ԣ�ʹ���ڹ��������ӡ��˼��������ϡ�ұ�𡢺��ա��ṥ��ҽҩ������ռ����ҫ��ӧ�ü�ֵ��
��ϸ������ʊ�����
���ڻ�е���鷨�ɱ��ϵͣ������ߣ����ռ����ܸ����������� ����ˣ�����������ϸ���鲻�����û�ѧ�ϳɷ��⣬�������ǽ�����ķ�����û�е���鷨���������ַ�ʪʽ�����ʽ���顣���у�ʪʽ�������������������ժã��ּ�ч�ʸߣ������нϻõķ�����������ч������˱��㷺ʹ�á�
ʪ����ϸ���鼼�����ص�
ʪ�����鼼���������÷����豸�ӹ����������ի�����������ϵ�һ����������������ˮ��������һ�壩�ij��롣�ü������㷺ӧ�������ͳ��ϡ���ҩ��������ũҵ�����ӡ�������������ʳʒ�ӹ��ȸ��¼�������
ʪ����ϸ���鼼�����ŵ�
ʪ����ϸ�����豸
ʪ����ϸ���鼼��װ������϶࣬���ݷ�������з���ԭ���ij�ͬ���ɽ�ʪ����ϸ�����е��ϊ���ʽ��ת��ʽ��ĥ��ʽ�ȡ��ܵ���˵��ŀǰ��ʪ����ϸ�����豸��ҫ��������ĥ ����ѹ�����о��ʻ��������и��������ȡ�
����ĥ
����ĥ��һ��ʪʽ��ϸ�����豸����ҫ�ɽ��ͽڡ���ǡ����ӡ�ת�ӡ��綯��������װ�ú͵����ȹ��ɡ���ҫ���ù̶�ĥ�ӻ�����תĥ�������˶�����ǿ�ҵļ��с�ħ���ͳ������ʹ���ϱ���ч�ķ��顣
����ĥ����ṹ���ɷ�ϊ��ʽ����ʽ��ƽʽ����ʽ�����͡���ת���λ�ã��ɷ�ϊ��ʽ����ʽ���͡�
��ʽ����ĥ�ṹ��ʽ
����ĥ����ԭ��
����ĥ����ԭ��ʾ��ͼ
����ĥ���鹤������
�豸�ŵ㣺�ṹ���豸����ά�����㣻�����ڽϸ�ճ�������լ��θ���������ϡ�
�豸ȱ�㣺���������dz��㶨�ģ����ڲ�ͬճ�ե������������仯�ܴ�����ת���ӻ����ϼ����ħ�������ײ����θ��������ʹ���������ϱ��ԣ��������ĥ�𣬶�ĥ���ϸ��ч���������½���
��ѹ���ʻ�
��ѹ���ʻ����ը�ѹ������ϊ�������ݺ��������ϵļ�������ṹ��ҫ�ɸ�ѹ�����ú;��ʷ������ֹ��ɡ����о��ʷ���ʵ�ַ���;��ʵĺ��ij����������ͷ�ϊѩʴ�����͡���ײ�����ͺ� y �ͽ����͡�
��ѹ���ʻ�����ԭ��ʾ��ͼ
����ĥ�;��ʻ�������ĥ�����顢������ã�������ĥ���黯ч��ҫ���ھ��ʻ������խ���ĥһ�����ھ���ǰ����ĥ���ڹ�̬���ʽ϶��ý���ĥ����ϸ��������ĥ�ľṹ��ռ�����с����ƚ��¾��ʻ���ռ������ʹ������࣬���ʻ������ҳ�ƚ���ĥ�ߺܶࡣ
����ĥ
����ĥ����ҫ����ͳ�塢����װ�á�����װ�úͻ��ܹ��ɣ�ͨ�����������ת������ͳ���ڳ����ĥ�����(��������������������ʯ��)�����ϣ�ʹ����ͳ��������άѭ���˶�����ת�˶�������ĥ������ҫ����ĥ(���кͼ�ѹ)�ͳ�����á�
����ĥ�ĺ���ԭ��
��ϸ����ĥ������ϊ������з�չdz����һ�ֳ�ϸ�����豸�����������ܶȸߣ�ռ�ÿռ�с����ĥч�ʸߣ����ռͳ�ʒ���ȷֲ����ȵ��ص㡣
���������
�����и�������ԭ��ϊʳʒ���ϱ����������ת��ҷ�����룬�լ����ٶ�ײ���ڷ����и�ͷ����ƭ¶�����и��ե�ϡ�ҷ�����˶��ĺ����у����϶���ƭ���и��ե������и�ͷ����ƭ���и��եǡ�ƽ����������пڣ����������˲ʱ�ܵ�ǿ���������ã����ͼ����������ɴһ�������ϣ����ھ���ƭ�����ܶ࣬��ҷ����ת�ĺ����у��и�ҳ�ڳ������у��ӷ�ʹ���ϱ������и���顣�����ij�ʒ�����ӿ���ƭ֮��ļ�϶�ų���
�����и����ʾ��ͼ
�и���ʪ����ϸ��������й�ʵ������ר��cn201020667417.0 ���� ���豸�ɽ���ʡ���������ṥ�豸��������˾�� 2010 �귢��������ʽ�� hop-w ������ʽ�� hop-l �� 2 �ֻ��͡�������ʳʒ������ҽҩ��ҵ�ͳ�ϸ����̿�ڵ����ײ��ϵļӹ���
��ѹ���������
��ѹˮ���������������ʵ���б߽�����ŷ�������ӧ�����鷽ʽ ,������豸�ṹ�������������������,�լ���ࡢ���ܡ���ч����ϊһ���µġ�����һ�ĵķ��鼼�� ��
ˮ����������ĸ����
�����ɹų���ǰ����ĸ��ʒ�������ι�˾��
ˮ�������鹤��ռ�����с���豸�� ��������� ,����ˮ�����������õľ����լ�ˮ�����������ֱ�ӳ���ˮ���ּ�,�����ʡ�������ϸ��ϸ������ ,������ؼ�����ĸ���������� ,�������ĸ�۵�������
��ײʽ������
����ʽ���������������
���ַּ������ŵ��������������ܽ������ⱥͽ�������ӱ�졣�����ּ����ϸ�۽���������������������������ռ� ,���ϸ�ĵֿ������ּ����׳����ط����ұڻص����������м������顣������е������λ����λ��ʾ������װ�ñ�֤��
����֮�⣬����������ĥ������תͳʽ��ĥ������ʽĥ������ʽ��ĥ���ȼȿ������ڸ�ʽ��ϸ����ҳ��������ʪʽ��ϸ���顣ŀǰ���ҹ�ʪ����ϸ���鼼�������豸�ķ�չ�����ٽ϶����⣬��ҫҫ����ȱ�����ߡ������⡱�������豸��һ��״��ʵ�ַ��鹤�̿�խ�եķ�չ��
�ο����ϣ�
л�µ�.ʪ����ϸ���鼼�����о���չ
��ΰ����.��ѹˮ������ϸ���鼼�����о���ӧ��
��ѩ����.��ײʽ�����������������ǻ�ṹ����������ֵģ��
���й��������༭����/������