�й�������ѷ ���⡢�硢��������һ��ĸ߿ƽ��ۺϼ�������ɫѡ���������ռ��̶ȿɷ�ӳ��һ�����һ�����ļӹ��������ƚ��ժ��զ����̶ȣ��լ�������ӹ���Ԥ����ʱ�ŀ�ѧ�ԣ�ҳ��ӵط�ӳ�����ؾ������ķ���̶ȡ�
���øü�����ɫѡ�����ѹ㷺ӧ����ũҵ��ʳʒҵ����ҵ����ҵ�ȣ��ɷ�ѡ���ࡢ���ࡢ֥�顢���顢��ʯ�����ϡ���������ʯ�����ϡ��ȿ���������ϵ�ʒ�ʣ����ӹ���ֵ���ֿɱ���ʳ�á�ʹ��ʱ�i�ȫ�ԡ����ң�����ɫ���������������ڴ�с���ܶ�ʮ�ֽӽ������ʱ��ɫѡ����ψһ���еķּ�ʽ��
���ɫѡ����һ�ַdz����ӵļ������ծ���ҫ��ܸߣ������������������ٶ��൱�죬�ǵ��͵ĵ����߿ƽ���ʒ���г������ձ���������������ȹ���ɫѡ����ʒ��ʷ�ƾá�����ǿ����щ�����ɫѡ���ں��ļ������н϶�ͻ�ƣ����豸�լ۱ƚͻ��ڲ�ʒ����խ��
ͼ�������ρ���ɫѡ��
ɫѡ���ĺؼ��ṹ��������
ɫѡ���ĺؼ���ʶ��ϵͳ��ʶ��ϵͳ�ĺ����ǵ�������ɫѡ���ĵ�������ҫ��ϊ��ͳ�������ͣ����ܣ�����صȣ���ccd�����������֡����������ǰ���ɫ�ŀ����ӹ���������������ȷ��ʶ�������ͨ�����õ�����Ԫ�������ٷ�ӧ�紵�����
��ͳ�������͵�ȱ���ƿֱ��ʵͣ�����с���ߵŀ�����dzɫ����ʶ�������ͬʱ�����ĺ�ѧϵͳ�����������·���ܵ�����һ���խϲֱ��ӱ��ɫѡ�������ܣ����ȼ����ɫѡ��������������ɫѡч����
������������ɫѡ������ѳ����ƚ���ccd������ϊʶ��ϵͳ��ccd������һ���ɺܶ�с�ĺ�紫������ɵ����у������ø������������ר�õĸ������ⱦ�ͷ����ÿһͨ����χ�����������ϣ�ͨ���м�������ʮ��ͬ���ĵ��������ֱ������⣬�����������ɫѡ������������������������ϥ�������ġ����ρ���ʯɫѡ�������ý��ڵĸ߾���2048pixel��������ccd���ﵽ����ʶ�𡢸��ٷ�ѡ��ч����
���⣬����ccd�����ƴɵ�ɫѡ�������ܵȼ�ҳ��ͬ��һ����ֻ�ܼ��һ�ֻ������������ϵ�ɫѡ��������һ�����ǽ����ֲ�ͬ���ϵ�ɫѡ����������ɫѡ����1̨���զ���̨���������ρ���ʯɫѡ����բ�ͬ���ϣ��������ӧ�ĺ���ģʽ��һ̨������ʵ�ֲ�ͬ���ϵ�ɫѡ��������ˣ������ρ��������˹���ǰ�ش�������dsp fpga��������ɫ�Ϳռ����϶���ģʽ�����㷨����բ�ͬ�����ṩ��ɫѡ ��ѡ�����ܣ�����ģʽ�������ã�������������ѡ����ʹ���ߵõ�����ֵ�ʵ�ݡ�
ɫѡ����������ҫ����ָ��
ͨ����ɫѡ���ĺ���ָ����ҫ�������������棺
��1������������ÿсʱ�ɴ���������������ӱ�촦������с�����ذ���ɫѡ��ʶ��ϵͳ�����á��ṹ�����ȣ�ͬʱ����������ԭ��ʒ�֡��������ʵı�����с�լ���ҫ���ѡ������ҳ������ء�
��2��ѡ������ָ��������ѡ������������ռ�������������iٷ�����ҳ��ɫѡ���ȡ�ӱ��ѡ���ʵ�������ҫ��������ɫѡ�������ܵȡ�
��3������������ָɫѡ��ѡ���ķ��������������������ϸ�����ı�����
���ճ������д�������ѡ���ʺʹ�����������ָ����һ��ģ�ȱһ���ɣ����ǹؼ�ָ�ꡣ�����ρ���ʯɫѡ��ͨ�����ö���������ʽ����ͷ�������ģʽ���ĵ�ʽ���͵��ƚ��������ۺ����ɫѡ��ч��������ч����������ɫѡ�����е������ʵ�ͬʱ���ﵽ����������ѡ���ʸ��ߡ������ȸ�с��ŀ�ꡣ
ɫѡ���������ȶ��dz���ҫ
ɫѡ���ij����ȶ��էdz���ҫ��ɫѡ�����ܵ��ȶ����ֱ��ӱ���û���������ч�档����ɫѡ���յ��գ���ч�������ԣ���һ��ʱ������ܾʹ�����½�������û�ж��ч������ҫ����ά�����µ��ԡ������������ɫѡ���ĺ�դ����������ɵĺ�ѧϵͳ�ȶ��բ�������ɡ�
��ϥ�������ρ���ʯɫѡ���������ȵ�led��ѧ���ϵͳ�������led��դ��ʱ��ʹ�õ����¶ȸߡ���ĵ������̵����⣬ȷ��led��դ�����³־����á����⣬�����ρ�����רҵ�ĸ���������������ӧƶ�ʸߡ����ĵͣ����ʹ������������ʹ��������100�ڴ����ϡ�
ɫѡ����ӧ�û����з۳��ͻҳ��϶࣬����ҳ�θ��¶ȵı仯�ȶ������ض����ܻ�ӱ��ɫѡ���ĺ���״̬����ɼ���źų����������⣬���ӱ��������紵������ȷ�ԡ�
���й�����������õ�������ϣ�������ρ��ƿ�ʯɫѡ�������ڰ�ͷ����20����·�ѡ0.5-4����ʯ���ѡ������ÿсʱ��8�����ң�ɫѡ���ܹ��������빤��״̬���ҷ�ѡч����ȼ�����������ʯӣʯ�������ρ�ɫѡ�ij�ʒ��χ������ʯ������ʯ��������ʯ���ƚ����ַǽ��������ʒ��
ͼ�������ρ��ƿ�ʯɫѡ��ɫѡ�ֳ�
���˽⣬�㽭ij��өʯ��������ɫѡ��ר�ŷկ�ȧ�10mm��50mm������ѡ��с������ɫѡ֮��һλ�ɿ�ʦ�ܽ����������������ʱ������г�ַ�����ɫѡ��ӧ�е����ã�����ч��dz��ɹۣ�ͬʱϊ���ҳ���ľ�լ��դ��������դ���˼����ϵı��ϣ����ﵽ����������ҫ�����������༭���֣������ɿ�ʦ���˴������㣬ԭ��300Ԫ/�ֵ���м��ɫѡ�ϸ�֮��ĺÿ����ۼ������1500Ԫ/�֣�����ÿ��ɫѡ��25�ֺ�өʯ�����㣬һ�����ӵ�������900���ɼ�ɫѡ������߿�ʯ����ֵ�������ú����
���
������������ѡ��ɫѡ��ʱӧ�ص����ɫѡ���������ܵ��ƚ��ԡ��豸�����ŀɿ��լ��ȶ��եȷ��棬��ҫȫ�����ѯ���㷺�رƚ�����ϊɫѡ���ǹ߿ƽ���ʒ���۸���խϰ��������ѡ��ɫѡ��ʱҫ��֮������
���ڱ��߽�����ƪ����ɫѡ��ѡ�͵�����֮�ʣ����յ�����һ�ߵĺ���ϣ��4̨�����ρ���ɫѡ�������������أ�����0.5��3����ʯӣʯ��ɫѡ(ч������ͼ)���ڴ�ҳףը���εȹ���ɫѡ��ʒ���ڹؼ����ļ������ܹ�����ͻ�ƣ��ӷ�ϊ�ҹ�����ӹ������ķ�չ����դ���ۺ����á������������������������ĺ��ס�
ɫѡǰ��ԭ��
ɫѡ�����ʒ
ɫѡ��ĵ�ʒ
�ο����ϣ�
�ź��˵�.ccdɫѡ����ѡ����ϵͳ
��־����.����ɫѡ������������������
ҷ�ε�.ɫѡ��ѡ����өʯ���ӧ��
�ߴ��.���ɫѡ���������ú�ɫѡч�ʷ����о�
��ƽ.dz��ɫѡ�������й��ķ�չ����
